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控制系統用PID調節器不易進行控制的主要原因

控制系統用PID調節器不易進行控制的主要原因

許多控制系統是以功能為中心構成的，這些過程控制都在，系統獲得良好控制效果跟PID參數設置、控制方案、PID調節器內部PID控制算法和被控系統自身特性等均有關系，在本文著重分析控制系統用調節器不易控制的主要原因。控制系統不易控制的主要原因控制系統存在時滯時間長、響應慢、響應性發生變化、存在積... （來源：技術文章頻道）

PID調節器控制系統 2022-4-20 09:45

基于模糊邏輯算法和TMS320F2812 DSP實現無刷直流電動機控制設計

基于模糊邏輯算法和TMS320F2812 DSP實現無刷直流電動機控制設計

越來越多企業開始使用變速驅動發動機來減少能源的消耗。這需要通過從微分（PID）控制器轉向基于模糊邏輯算法的系統來簡化設計，縮短開發時間，并消除復雜的數學公式。但是，這對發動機提出了新的挑戰。當使用傳統的積分和微分（PID）控制器來控制無刷直流（BLDC）電機的速度是復雜的，因為它們依賴于復... （來源：技術文章頻道）

TMS320F2812 DSP無刷直流電動機控制 2021-12-8 10:32

基于PIC16C63單片微機和模糊控制器實現新型電機調速系統

基于PIC16C63單片微機和模糊控制器實現新型電機調速系統

傳統PID控制的電機調速系統技術成熟，結構簡單，較穩定可靠，應用較為廣泛，但也存在一些缺點，例如無法有效地克服傳動對象和負載參數的大范圍變化以及非線性因素對系統造成的影響，因而不能滿足高性能和高的要求。隨著模糊控制技術的成熟，應用越來越廣泛，人們也開始將它應用于電機調速中。使用模糊控... （來源：技術文章頻道）

PIC16C63單片微機模糊控制器電機調速系統技術 2021-11-10 16:16

基于MSP430F149和步進電機實現三自由度模擬實驗臺的設計

基于MSP430F149和步進電機實現三自由度模擬實驗臺的設計

引言三自由度飛機飛行姿態模擬實驗臺是集機械技術、控制技術和傳感器檢測技術、計算機技術于一體的綜合性測試設備。它作為一種空間運動機構是飛機進行動態性能測試的關鍵設備，主要用于模擬飛機的運動姿態，為飛機提供一個非常接近實際的模擬環境，在模擬條件下對飛機的飛行姿態進行實驗研究和性能考察... （來源：技術文章頻道）

MSP430F149 步進電機 2021-9-9 16:35

基于PIC16C63單片微機和模糊控制器實現新型電機調速系統

基于PIC16C63單片微機和模糊控制器實現新型電機調速系統

傳統PID控制的電機調速系統技術成熟，結構簡單，較穩定可靠，應用較為廣泛，但也存在一些缺點，例如無法有效地克服傳動對象和負載參數的大范圍變化以及非線性因素對系統造成的影響，因而不能滿足高性能和高的要求。隨著模糊控制技術的成熟，應用越來越廣泛，人們也開始將它應用于電機調速中。使用模糊控... （來源：技術文章頻道）

PIC16C63單片微機模糊控制器 2021-7-27 10:42

基于單片機模糊控制的溫控儀設計

基于單片機模糊控制的溫控儀設計

本文主要以MSP430F149單片機為系統的核心部件，采用模糊控制算法來設計實現溫控儀的，該溫控儀溫度控制范圍為常溫0～100℃，設定溫度值與測量溫度值實時顯示，控制精度可達±0.5℃。該系統采用恒流供電，電路較簡單，成本低，溫度控制精度高，可以廣泛應用于需要進行恒溫控制的生產和生活中。引言溫度控... （來源：技術文章頻道）

單片機模糊控制溫控儀 2021-7-12 16:45

基于MSP430F149單片機與模糊控制的溫控儀設計

基于MSP430F149單片機與模糊控制的溫控儀設計

0 引言溫度控制對于工業和日常生活等領域都具有廣闊的應用前景，很多應用領域，需要精度較高的恒溫控制，由于其控制具有非線性、時滯性和不確定性，用傳統的控制達不到好的控制效果。模糊控制是一種基于規則的控制，它直接采用語言型控制規則，出發點是現場操作人員的控制經驗或相關專家的知識，其魯棒... （來源：技術文章頻道）

MSP430F149單片機模糊控制溫控儀 2021-5-14 11:36

仿生液壓四足機器人伺服控制器設計

仿生液壓四足機器人伺服控制器設計

引言近年來各類軍用機器人在國防領域和地緣戰略中發揮著重要的作用。在我國廣大西部地區，由于地形復雜、道路崎嶇，傳統的輪式或履帶式機器人無法滿足地形通過性要求，而仿生四足機器人能夠較好地滿足在非結構化地形條件下可靠行進的任務需求。液壓驅動的仿生四足機器人是近年國內外的研究熱點與主攻項... （來源：技術文章頻道）

仿生四足機器人伺服控制器 2021-3-10 15:35

CCD檢測是什么?大佬帶你看氧氣檢測儀

CCD檢測是什么?大佬帶你看氧氣檢測儀

檢測是元器件制作的重要步驟之一，在前文中，小編對紅外檢測、光檢測有所介紹。為增進大家對檢測的認識，本文將對 CCD 檢測以及氧氣檢測儀進行介紹。一、CCD 檢測(一)CCD 視覺系統介紹1.CCD 視覺系統的作用利用機器代替人眼來做各種測量和判斷。 2.CCD 視覺系統的組成該系統綜合了... （來源：技術文章頻道）

CCD氧氣檢測儀光電檢測 2020-12-28 15:01

應用于液壓伺服系統中的模糊PID自整定控制器的設計和仿真研究

應用于液壓伺服系統中的模糊PID自整定控制器的設計和仿真研究

　　引言　　由于液壓伺服系統的固有特性（如死區、泄漏、阻尼系數的時變性以及負載干擾的存在），系統往往會呈現典型的不確定性和非線性特性。這類系統一般很難精確描述控制對象的傳遞函數或狀態方程，而常規的PID控制又難以取得良好的控制效果。另外，單一的模糊控制雖不需要精確的數學模型，但是卻... （來源：技術文章頻道）

液壓伺服系統固有特性負載干擾 2020-7-6 09:49

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