引言近年來各類軍用機器人在國防領域和地緣戰略中發揮著重要的作用。在我國廣大西部地區，由于地形復雜、道路崎嶇，傳統的輪式或履帶式機器人無法滿足地形通過性要求，而仿生四足機器人能夠較好地滿足在非結構化地形條件下可靠行進的任務需求。液壓驅動的仿生四足機器人是近年國內外的研究熱點與主攻項... （來源：技術文章頻道）
仿生四足機器人 伺服控制器 2021-3-10 15:35
引言 由于液壓伺服系統的固有特性（如死區、泄漏、阻尼系數的時變性以及負載干擾的存在），系統往往會呈現典型的不確定性和非線性特性。這類系統一般很難精確描述控制對象的傳遞函數或狀態方程，而常規的PID控制又難以取得良好的控制效果。另外，單一的模糊控制雖不需要精確的數學模型，但是卻... （來源：技術文章頻道）
液壓伺服系統固有特性負載干擾 2020-7-6 09:49
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