自動尋跡智能車涉及到當前高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的許多先進技術(shù)，其中 主要的是傳感技術(shù)、路徑規(guī)劃和運動控制。本課題是以飛思卡爾智能車競賽為背景，以單片機作為 控制單元，以攝像頭作為路徑識別傳感器，以直流電機作為小車的驅(qū)動裝置，以舵機控制小車轉(zhuǎn)向。車模競賽的賽道是一個具有特定幾何尺寸約束、摩擦系... （來源：技術(shù)文章頻道）
智能車單片機分段PID控制 2021-8-9 10:23
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