自動尋跡智能車涉及到當前高技術領域內的許多先進技術,其中 主要的是傳感技術、路徑規劃和運動控制。本課題是以飛思卡爾智能車競賽為背景,以單片機作為 控制單元,以攝像頭作為路徑識別傳感器,以直流電機作為小車的驅動裝置,以舵機控制小車轉向。車模競賽的賽道是一個具有特定幾何尺寸約束、摩擦系... (來源:技術文章頻道)
智能車單片機分段PID控制 2021-8-9 10:23