作者:周冬波,鄧記才智能移動機器人是近年來發展起來的一門綜合學科,涉及機械設計、傳感檢測、人工智能等多方面知識。類人機器人的控制系統分為三個層次:最上層是機器人的策略規劃層,利用各種算法實現各部分的功能;中間一層運行各類應用程序的嵌入式實時操作系統;最底層是硬件平臺,通過外圍接口... (來源:技術文章頻道)
S3C6410芯片 機器人控制系統 2022-3-29 09:32
ROBOTIS是全球頂尖的開發商與制造商,提供模塊化機器人與專業智能伺服器、工業執行器、機械手、開源仿人平臺和機器人開發解決方案。 ROBOTIS產品系列,包括控制器、伺服器以及配件,為專業機器人開發人員提供支持,幫助設計出用于DIY、教育、工業以及研究領域的多關節機器人。ROBOTIS OpenCM9.04開源控... (來源:新品頻道)
ROBOTIS 機器人應用 OpenCM DYNAMIXEL 2017-8-30 11:17