作者:劉仕良,方建軍 平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手是應(yīng)用最廣泛的機(jī)械手類型之一,既可以用于實(shí)際生產(chǎn),又可以用于教學(xué)實(shí)驗(yàn)和科學(xué)研究。用于實(shí)際生產(chǎn),它能夠滿足裝配作業(yè)內(nèi)容改變頻繁的要求;用于教學(xué)實(shí)驗(yàn),它能夠使人直觀地了解機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成、動(dòng)作原理等,所以開發(fā)設(shè)計(jì)和研究平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手具有最廣泛... (來源:技術(shù)文章頻道)
LM629 PIC16F877 平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手 2021-12-31 10:31