為解決當(dāng)前大部分家庭服務(wù)機(jī)器人不具備行走功能或只具有簡(jiǎn)單的避障能力等問題,本文設(shè)計(jì)一種基于STM32的家庭服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)。整個(gè)系統(tǒng)由輪式機(jī)器人、XBee協(xié)調(diào)器、RFID智慧地板和上位機(jī)組成。輪式機(jī)器人由主板、傳感器模塊、射頻模塊、舵機(jī)模塊、電源模塊和機(jī)器人金屬主體組成,傳感器模塊包括電子羅盤、... (來源:解決方案頻道)
傳感器技術(shù) 家庭服務(wù)機(jī)器人 人工智能 2015-12-2 11:03
西安科技大學(xué);團(tuán)隊(duì)名稱:西科創(chuàng)想 ;團(tuán)隊(duì)成員:高春雷 池洪偉 李小龍 張靜怡;指導(dǎo)老師:柴鈺 張奇 設(shè)計(jì)構(gòu)想 1.1 項(xiàng)目背景 每年大量的自然和人為的災(zāi)害在全世界范圍內(nèi)造成了很大的人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失,特別是我國,能源短缺,促使能源開采方式粗狂,安全事故頻發(fā),每年死于安全事故的達(dá)到上萬人。... (來源:解決方案頻道)
機(jī)器人傳感器機(jī)械臂救援現(xiàn)場(chǎng) 2015-11-25 11:10