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采用STSPIN32G4的高功率密度伺服電機(jī)驅(qū)動器模塊化方案

采用STSPIN32G4的高功率密度伺服電機(jī)驅(qū)動器模塊化方案

作者：P.Lombardi, E.Poli 來源：意法半導(dǎo)體摘要伺服驅(qū)動應(yīng)用市場對尺寸、功率密度和可靠性均提出嚴(yán)苛要求，這使得設(shè)計穩(wěn)健解決方案充滿挑戰(zhàn)。意法半導(dǎo)體近期發(fā)布的EVLSERVO1參考設(shè)計以其緊湊結(jié)構(gòu)和強(qiáng)大性能精準(zhǔn)應(yīng)對這一領(lǐng)域需求。通過系統(tǒng)級優(yōu)化及采用STSPIN32G4等旗艦器件（該先進(jìn)電機(jī)驅(qū)動... （來源：技術(shù)文章頻道）

STSPIN32G4伺服電機(jī)驅(qū)動器 2025-11-11 09:27

2025迎人形機(jī)器人量產(chǎn)拐點兆易創(chuàng)新全棧芯片已就位

2025迎人形機(jī)器人量產(chǎn)拐點兆易創(chuàng)新全棧芯片已就位

從春晚舞臺到世界機(jī)器人大會，人形機(jī)器人已經(jīng)不再是舞臺上的木偶，開始向真正的生產(chǎn)力工具過渡。2025年是中國人形機(jī)器人走向規(guī)模化量產(chǎn)和商業(yè)落地的關(guān)鍵年份，眾多頭部企業(yè)紛紛宣布重大進(jìn)展。根據(jù)公開數(shù)據(jù)顯示，優(yōu)必選Walkers系列獲車廠超500臺訂單并拿下2.5億元大單；智元機(jī)器人計劃下半年規(guī)模出貨，預(yù)... （來源：技術(shù)文章頻道）

人形機(jī)器人兆易創(chuàng)新 2025-9-24 09:01

精益求精：了解運(yùn)動控制中的微步進(jìn)

精益求精：了解運(yùn)動控制中的微步進(jìn)

作者：Cindy Chang，應(yīng)用工程師 Tea Tran，應(yīng)用工程師摘要步進(jìn)電機(jī)對于需要平穩(wěn)運(yùn)動和高分辨率定位的精密應(yīng)用至關(guān)重要。為了滿足應(yīng)用需求，必須深入了解全步進(jìn)、半步進(jìn)和微步進(jìn)控制之間的差異。本文概述了微步進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)知識，旨在幫助讀者彌補(bǔ)相關(guān)知識缺口。簡介... （來源：技術(shù)文章頻道）

運(yùn)動控制步進(jìn)電機(jī) 2025-9-22 13:38

磁場定向控制（FOC）算法的核心價值解析：從坐標(biāo)變換到電機(jī)精準(zhǔn)控制

磁場定向控制（FOC）算法的核心價值解析：從坐標(biāo)變換到電機(jī)精準(zhǔn)控制

FOC（Field-Oriented Control）算法的核心價值在于通過坐標(biāo)變換與解耦控制，實現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)矩和磁通量的獨(dú)立調(diào)節(jié)。其具體原理可通過模塊框圖的功能推導(dǎo)如下：永磁同步電機(jī)（PMSM）無傳感器 FOC 控制的核心邏輯框架 1.解耦控制：將耦合三相電流轉(zhuǎn)化為獨(dú)立轉(zhuǎn)矩 / 磁通量分量 FOC 框... （來源：技術(shù)文章頻道）

磁場定向控制FOC電機(jī) 2025-9-19 11:47

優(yōu)化電機(jī)控制以提高能效

優(yōu)化電機(jī)控制以提高能效

在當(dāng)今世界，電機(jī)無處不在，從家用電器到工業(yè)機(jī)械都依賴其提供動力。鑒于電機(jī)消耗了全球能源的很大一部分，優(yōu)化電機(jī)控制以實現(xiàn)節(jié)能的重要性再怎么強(qiáng)調(diào)也不為過。本文深入探討了電機(jī)的結(jié)構(gòu)、變頻驅(qū)動器（VFD）的應(yīng)用，以及電機(jī)控制解決方案，包括硬件支持和先進(jìn)算法。電機(jī)的廣泛應(yīng)用電... （來源：技術(shù)文章頻道）

電機(jī)控制能效 Microchip 變頻驅(qū)動器 2025-6-10 16:10

人形機(jī)器人中的電機(jī)控制

人形機(jī)器人中的電機(jī)控制

制造業(yè)和服務(wù)行業(yè)對更高自動化水平的需求不斷增長，推動了人形機(jī)器人的開發(fā)。人形機(jī)器人變得更加復(fù)雜和精確，自由度 (DOF) 變得更高，并且對周圍環(huán)境的響應(yīng)時間（按毫秒計）縮短，從而能更好地模人形類的動作。圖 1 展示了人形機(jī)器人的典型電機(jī)和運(yùn)動功能。圖 1. 顯示人形機(jī)器人 DOF 變得更高的位... （來源：技術(shù)文章頻道）

人形機(jī)器人電機(jī)控制機(jī)器人 2025-4-22 10:05

驅(qū)動電源是什么意思驅(qū)動電源和開關(guān)電源的區(qū)別

驅(qū)動電源（Driver Power Supply）是一種為特定負(fù)載（如LED、電機(jī)、激光器等）提供穩(wěn)定電流或電壓的電源裝置。它的功能不僅是供電，還要根據(jù)負(fù)載特性進(jìn)行控制，確保設(shè)備正常工作。　　主要特點：　　恒流/恒壓輸出：如LED驅(qū)動電源通常采用恒流（CC），而電機(jī)驅(qū)動可能需恒壓（CV）或變頻控制。　　... （來源：技術(shù)文章頻道）

驅(qū)動電源 2025-4-22 09:25

怎么選開關(guān)穩(wěn)壓器？常見開關(guān)穩(wěn)壓器的類型、特性及其選型要略

怎么選開關(guān)穩(wěn)壓器？常見開關(guān)穩(wěn)壓器的類型、特性及其選型要略

作者：Don Horne 本文討論了開關(guān)穩(wěn)壓器在電子系統(tǒng)設(shè)計中的重要性及其應(yīng)用優(yōu)勢，介紹了不同類型的開關(guān)轉(zhuǎn)換器，并對比了線性穩(wěn)壓器與開關(guān)模式電源的差異。此外，文章還詳細(xì)介紹了ROHM公司的多款開關(guān)穩(wěn)壓器產(chǎn)品，這些產(chǎn)品具有高效率、小體積、低待機(jī)電流等特點。文章同時強(qiáng)調(diào)了高效、小型化電源轉(zhuǎn)換在現(xiàn)代... （來源：技術(shù)文章頻道）

開關(guān)穩(wěn)壓器 DC／DC轉(zhuǎn)換器 DigiKey 2025-3-13 10:15

使用示波器對三相電機(jī)驅(qū)動器進(jìn)行測量（上）

使用示波器對三相電機(jī)驅(qū)動器進(jìn)行測量（上）

大多數(shù)現(xiàn)代電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)使用某種調(diào)制形式來控制電機(jī)頻率，從而控制電機(jī)速度。在大多數(shù)情況下，此類變頻驅(qū)動器 (VFD) 通過輸出精心控制的脈沖寬度調(diào)制 (PWM)波形來實現(xiàn)這一點。此類系統(tǒng)通常以三相形式輸出功率，因為三相是電機(jī)的最佳配置。自電氣工程誕生以來，三相交流感應(yīng)電機(jī)(ACIM) 一直是工... （來源：技術(shù)文章頻道）

示波器三相電機(jī)驅(qū)動器測量脈沖寬度調(diào)制 2025-3-10 14:00

什么是感應(yīng)電機(jī)?什么是無刷電機(jī)?二者有何區(qū)別?

感應(yīng)電機(jī)（Induction Motor）感應(yīng)電機(jī)是一種電動機(jī)，其工作原理基于電磁感應(yīng)現(xiàn)象。它是常用的一種交流電機(jī)，尤其在工業(yè)應(yīng)用中廣泛使用。感應(yīng)電機(jī)可以分為兩種：單相感應(yīng)電機(jī)和三相感應(yīng)電機(jī)。工作原理： · 在感應(yīng)電機(jī)中，電流通過定子繞組產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。當(dāng)旋轉(zhuǎn)磁場作用到轉(zhuǎn)子時，... （來源：技術(shù)文章頻道）

感應(yīng)電機(jī)無刷電機(jī) 2025-3-7 11:10

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