對于自動駕駛汽車的控制人們常有很多疑問。比如轉向,具體跟車輛的交互,是傳入轉向角度還是力度?剎車制動是由 IPC 告訴硬件多少力度呢,還是智能到具體的制動百分比就可以?要實現這些控制指令,首先與參考車輛的底盤組組件有很大的關系,要了解與車輛底盤的各個組件交互,就要先了解這些控制組件。線... (來源:技術文章頻道)
汽車線控技術自動駕駛汽車 2023-7-6 10:51
無人駕駛軟件分為車輛端和云端2個部分,其中車輛端運行操作系統和無人駕駛系統,云端提供無人駕駛所需要的各種服務。操作系統主要負責無人車硬件資源(包括傳感器、系統總線、網絡等)的管理以及計算資源的調度。 對無人駕駛來說,操作系統的實時性非常重要,操作系統要保證任務能夠在規定的時間內... (來源:技術文章頻道)
自動駕駛 軟件系統 2022-7-29 16:33
工控技術的出現和推廣帶來了第三次工業革命,使生產速度和效率提高了三倍以上。據Wind發布數據顯示,2020年中國工控行業市場空間超2000億元,其中產品市場近1400億元,除外資主導的60%外,國產本土空間仍超過千億元。同時,工業智能化的需求正促使工控行業不斷壯大,隨著人工智能、大數據和半導體技術的... (來源:技術文章頻道)
瑞芯微 工業級芯片 工控行業 智能化 2022-3-10 14:29
碎片記錄的目的是彌補自己因間歇性健忘癥而帶來的碎片知識的丟失。特別是那些不屬于自己研究領域,卻又想弄明白的東西。另外呢,其實這篇文章也是給老婆交的作業,自從給她換了特斯拉以后,她一直好奇特斯拉 Autopilot 奧秘到底是什么,可能是我的知識能力的不足,在多次講解不通的情況下(呵呵,女人…... (來源:技術文章頻道)
汽車雷達毫米波RADAR LIDAR 激光雷達 2021-11-10 10:21
作為未來的主流交通方式,無人駕駛成為研究熱點。對于無人駕駛,我們也都具備最基本的了解。為增進大家對無人駕駛的認識,本文將基于兩點介紹無人駕駛:1.無人駕駛在我國的發展進程,2.無人駕駛運行數據如何管理。 一、無人駕駛汽車在中國的發展進程中國自主研制的無人車——由國防科技大學自主研制... (來源:技術文章頻道)
智能汽車無人駕駛 數據管理 2021-4-14 13:28
隨著新零售業和互聯網消費模式的興起,網絡購物爆炸式發展,物流配送、快遞收發等業務量也同步大幅增加,對物流配送和快遞企業在物品包裹、快件的處理和配送投放上形成了非常大的壓力,“最后一公里”問題逐漸成為制約快遞企業發展的短板,同時,在醫院、商業區、餐館等也有更多需求。 目前,無人駕... (來源:技術文章頻道)
Vicor 2021-3-22 16:43
在汽車領域,5G 有望為汽車行業的車聯網及無人駕駛帶來顛覆性改變,而在這些領域落地也將使 5G 技術取得實質性發展。其中,無人駕駛是 5G 重要應用場景之一。 2020 年,無人駕駛逐步落地,一些城市的市民可以通過打車或者地圖軟件乘坐和體驗無人車。如今,伴隨著 5G 網絡的鋪開,車聯網將取得重要... (來源:技術文章頻道)
車聯網AI5G無人駕駛 2021-2-12 09:32
無人駕駛的重要性不言而喻,小編相信在不久的未來,無人駕駛將可再度突破。為增進大家對無人駕駛的了解,小編將對無人駕駛的規劃層、控制層予以介紹。一、規劃1. 任務規劃無人駕駛規劃系統的分層結構設計源于 2007 年舉辦的 DAPRA 城市挑戰賽,在比賽中多數參賽隊都將無人車的規劃模塊分為三層設計:任... (來源:技術文章頻道)
無人駕駛 PID 控制 無人車 2021-1-8 09:43
簡述 3D成像技術早在數十年前已經出現,但是民用化產品卻只在2000年代才推出市場,那時主流電影企業發布利用高清攝影機拍攝的3D電影。從那時開始,這一應用范圍里,不論在速度、精度和3D圖像分辨率都有飛躍進展,并且獲得從消費性市場到機器視覺工業的廣泛應用。 隨著工業4.0變革來臨,面對諸... (來源:技術文章頻道)
CMOS傳感器 3D視覺 2020-12-17 09:32
目前, 行深智能已有多款無人駕駛產品投入應用,產品覆蓋末端物流無人車以及廠區物流無人車應用領域。以末端物流無人車為例,整車全重1000kg,最大載荷500kg,整車尺寸為188×100 × 177cm,最高時速達35km/h,最多可裝載的包裹數量為42個。 伴隨著5G通信技術、物聯網的發展,無人駕駛技術已日趨成熟,推... (來源:技術文章頻道)
無人物流車電源模塊供電電源 2020-8-31 13:41