制造業和服務行業對更高自動化水平的需求不斷增長,推動了人形機器人的開發。人形機器人變得更加復雜和精確,自由度 (DOF) 變得更高,并且對周圍環境的響應時間(按毫秒計)縮短,從而能更好地模人形類的動作。圖 1 展示了人形機器人的典型電機和運動功能。 圖 1. 顯示人形機器人 DOF 變得更高的位... (來源:技術文章頻道)
人形機器人電機控制機器人 2025-4-22 10:05
從科幻走入現實,人形機器人正經歷一場靜默而深刻的技術革命:更高效的能源控制、更精準的運動算法、更高速的通信架構、更智能的環境感知能力......這些變革正在重塑機器人的“骨骼”、“神經”與“感官”。 歡迎來到 《人形機器人專題》 我們將為大家帶來四篇系列文章,... (來源:技術文章頻道)
人形機器人 電機控制 2025-2-26 14:05
基于 SiC 器件的電機驅動 工業電機驅動器涵蓋廣泛的應用,從低壓工業驅動器(例如風扇、泵和傳送帶、熱泵和空調)以及伺服驅動器。據估計,這些通常由交流電源驅動的電動機占工業用電量的 70-80%。因此,人們有強烈的動機來提高這些驅動器的效率。即使該參數的微小改進也能在節省能源和成本方面產生... (來源:技術文章頻道)
SiC 三相電機驅動開發 2025-1-20 10:58
伺服電機驅動器的作用與工作原理伺服電機驅動器(通常簡稱為伺服驅動器)是用來控制伺服電機(例如直流伺服電機、交流伺服電機或步進電機)運行的電子設備。它不僅提供電機所需的電力,還通過控制電流、電壓、轉速、位置等參數,實現電機的控制。伺服電機驅動器在自動化控制、機器人、數控機床、精密運... (來源:技術文章頻道)
伺服電機驅動器 2024-12-23 10:19
顯示了 IRS 電動機模擬器針對作為被測設備 (DUT) 的三相逆變器的基本設置:該概念基于直接讓兩個逆變器相互運行的想法 - 三相和 DC-Link 都直接耦合。作為電池模擬器,可以使用標準電源。通過適當控制電機模擬器,相電流通過相線圈從 DUT 流向模擬器,并通過 DC-Link 流回 DUT,反之亦然。因此,DC-Lin... (來源:技術文章頻道)
測試汽車逆變器主動電機仿真 2024-9-13 10:23
機器人系統可自動執行重復性任務,承擔復雜而費力的作業,并在對人類有危險或有害的環境中工作。集成度更高、性能更強的微控制器 (MCU) 可實現更高的功率效率、更平穩安全的運動以及更高的精度,從而提高生產力和自動化水平。例如,更高的精度(有時在 0.1mm 以內)對于處理激光焊... (來源:技術文章頻道)
MCU 電機控制 德州儀器 2024-1-11 11:53
重點內容速覽:·BLDC電機控制可使用專用芯片(ASSP)和通用MCU·無傳感器的BLDC電機更普遍,控制算法硬件化·集成化趨勢:整合預驅動、柵極驅動、電源管理 12月13日馬斯克發布了新一代人形機器人原型Optimus Gen 2,距離量產又近了一步。我國也在加速發展人形機器人,近期,工信部印發《人形機器人創... (來源:技術文章頻道)
人形機器人 BLDC 電機控制 2024-1-10 10:51
牽引逆變器的作用是將電動汽車電池的高壓直流轉換為電動機所需的交流電,牽引逆變器控制電機的轉速和扭矩,其效率直接影響電動汽車的輸出功率、散熱表現以及續駛里程。圖 1 顯示了牽引逆變器的一些最重要的芯片或模塊:微控制器 (MCU)、隔離式柵極驅動器和隔離式偏置電源。 圖 1:電動汽車牽引逆變器框... (來源:技術文章頻道)
電動汽車 逆變器 2023-12-12 15:10
讓機器代替人去工作,是人類社會發展的一個主旋律,圍繞這個愿景的努力和嘗試從未停止。到了20世紀后半期,人們又在工業制造中引入了“自動化”的概念,也就是采用各種技術、方法和工具,盡可能減少生產流程中的人為干預,使得整個流程更加高效、快速和無差錯,從此人類正式走入了工業自動化時代。進入... (來源:技術文章頻道)
工業4.0 電機驅動 MKKDS 2023-9-6 11:19
從定速電機轉向提供位置和電流反饋的變速電機,不僅可以實現工藝改進,還能節省大量能源。本文介紹了電機編碼器(位置和速度)、器件類型和技術以及應用案例。此外還解答了一些關鍵問題,例如對特定系統最重要的編碼器性能指標有哪些。本文將探討編碼器應用中電子器件的未來發展趨勢,包括設備健康監測... (來源:技術文章頻道)
電機編碼器磁編碼器 2023-8-24 16:10