作者：Doctor M機器人的夏天今年夏天，機器人火了！一個重要的原因是：中國天宮空間站的天和機械臂與航天員一起首次完成了太空艙外作業，將一幅真實的科幻大片展現在我們面前。這其中，作為天宮空間站最核心的技術之一的天和機械臂賺足了眼球。天和機械臂總長達10米，擁有7個關節，因此，它能夠像人類的... （來源：技術文章頻道）
機器人 天和機械臂 2022-3-8 09:53
1.通過外部自動運行接口可用上級控制器（例如用一個PLC）來控制機器人進程。2.上級控制系統通過外部自動運行接口向機器人控制系統發出機器人進程的相關信號 （如運行許可、故障確認、程序啟動等）。機器人控制系統向上級控制系統發送有關運行狀態和故障狀態的信息。 輸入端 （從機器人控制器的角度）... （來源：技術文章頻道）
機器人控制器 2021-5-17 09:53
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