作者：Krizelle Paulene Apostol，軟件系統工程師；Jamila Macagba，軟高級件系統工程師；Maggie Maralit，軟件系統涉及工程經理摘要機器人操作系統(ROS)驅動程序基于ADI產品而開發，因此可直接在ROS生態系統中使用這些產品。本文將概述如何在應用、產品和系統（例如，自主導航、安全氣泡地圖和數據收集... （來源：技術文章頻道）
機器人操作系統Trinamic電機控制器ROS1驅動程序 2024-4-17 15:03
Stephan Kubisch, DirectorStephan Kubisch，總監摘要為了增強邊緣智能，機電執行器需要智能和高度集成的驅動器解決方案。這些智能邊緣設備融合了執行器和傳感器功能，支持在機器層面更好地進行實時決策，并向更高的控制層級、云或AI生產力解決方案提供原位反饋信息。本文討論了模擬和數字技術交匯之處... （來源：技術文章頻道）
機電執行器邊緣智能 2024-1-17 16:03
為了增強邊緣智能，機電執行器需要智能和高度集成的驅動器解決方案。這些智能邊緣設備融合了執行器和傳感器功能，支持在機器層面更好地進行實時決策，并向更高的控制層級、云或AI生產力解決方案提供原位反饋信息。本文討論了模擬和數字技術交匯之處——智能邊緣的智能驅動器解決方案和技術 。在尋... （來源：技術文章頻道）
智能邊緣機電執行器模擬和數字技術 2023-12-11 11:03
在早期，物聯網 （IoT） 在很大程度上充當了云端服務的“眼睛和耳朵”，收集傳感器、攝像頭和其他物理世界輸入設備的數據，而不太注重操縱或控制它所監視的事物。支持物聯網的自動化和機器人應用已經開始合并，但是一般而言，它們的成本使它們只能用于高端工業和商業市場。然而，最近，嵌入式運動... （來源：技術文章頻道）
嵌入式運動控制 物聯網 （IoT） 2022-6-7 09:27
引言運動控制系統廣泛地應用于工業控制領域，而嵌入式技術在工業控制領域的應用還不太成熟，近年來，工業控制對運動控制系統的要求越來越高，為了滿足新一代運動控制系統的各項性能要求，嵌入式運動控制器應運而生。基于ARM與DSP運動控制芯片相結合的新一代運動控制系統，充分發揮ARM微控器與專業運動控... （來源：技術文章頻道）
ARM DSP 嵌入式運動控制器設計 2021-12-2 10:46
運用低功耗Cortex—M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片設計一種基于CAN總線的運動控制器。介紹系統的體系結構、主要硬件設計和軟件結構。利用FPGA高速處理能力實現控制算法，與外界通信采用STM32和CAN總線技術，系統穩定可靠，另外，將設計好的FPGA程序或是C程序進行封裝，系統的可移植性強。如今，運動... （來源：技術文章頻道）
FPGASTM32CAN總線運動控制器 2021-3-24 10:33
導讀：動控制系統已被廣泛應用于工業控制領域。近年來，工業控制對運動控制系統的要求越來越高。傳統的基于PC及低端微控制器日漸暴露出高成本、高消耗、低可靠等問題，已經不能滿足現代制造的要求 。隨著嵌入式技術的日益成熟，嵌人式運動控制器已經初露鋒芒。運動控制系統已被廣泛應用于工業控制領域。... （來源：技術文章頻道）
ARM DSP四軸運動控制器 2021-2-18 11:01
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