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ZMC300E EtherCAT主站控制器實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃原理及應(yīng)用

許多任務(wù)要求控制器實(shí)現(xiàn)貝塞爾等復(fù)雜曲線的軌跡插補(bǔ)，并通過(guò)倒圓角算法平滑軌跡中的拐角。本文將重點(diǎn)介紹一般曲線軌跡的插補(bǔ)算法，并基于ZMC300E EtherCAT主站控制器，實(shí)現(xiàn)對(duì)文字輪廓的繪制。ZMC300E介紹ZMC300E（點(diǎn)擊了解詳情）是廣州致遠(yuǎn)電子股份有限公司開發(fā)的最新一代智能總線型 EtherCAT 主站控制... （來(lái)源：技術(shù)文章頻道）

ZMC300E EtherCAT主站控制器 2023-2-7 10:35